در عصر ظهور ماشینها به سر میبریم. روباتها اکنون در زندگی روزانه ما حضور دارند. شاید هر روز روباتها را در خیابان و در حال پیادهروی مشاهده نکنید، اما احتمال زیادی دارد که به تولید محصولاتی که روزانه به کار میبرید کمک کرده باشند. تقاضا برای روباتها به سرعت از سال 2010 افزایش یافته است، چرا که فناوری روبات به طور دائمی در حال بهبود است و تولیدکنندهها بیش از پیش از تولید خودکار استفاده میکنند. بین سالهای 2010 و 2015، متوسط فروش روبات 16 درصد در هر سال رشد کرد. قبلاً تعداد روباتهای نصبشده هرگز با این سرعت افزایش نیافته بود. اکنون به عناصر تعریفکننده روبات در اتوماسیون کارخانه، رابطه روبات و چالشهای یکپارچهسازی دوربین هوشمند و برخی راهحلها برای این چالشها میپردازیم. روباتها در اتوماسیون کارخانه: همه روباتها شبیه هم نیستند استیو کینگ، مدیر تولید بینایی ماشین و نورپردازی در Microscan، شش تعریف احتمالی برای روباتها ترسیم میکند که میتوان آنها را در کارخانه مشاهده کرد. روباتهای همکاریکننده که دوربینهای هوشمند بینایی ماشین را به کار میگیرند تا عملیاتی را تکمیل یا فرایندی را خودکار کنند موضوع بحث هستند. دوربین هوشمند بینایی ماشین چیست؟ دوربین هوشمند در روبات به عنوان مجموعه چشمهایی عمل میکند که تصویر محصولات در انتهای خط تولید را با مجموعه معیارها مقایسه میکند. این دوربین همه امور را بررسی میکند تا نشان دهد معیارها رعایت شدهاند یا خیر. برنامههای روبات زمانی بهبود مییابند که بینایی ماشین یا هویت خودکار (بارکد) به آن اضافه شود. قرار دادن دوربین روی انتهای بازوی روبات صنعتی کاربریهای مختلف را آسان میکند، زیرا این بازو میتواند در اطراف قطعه حرکت و انواع معیارها را بررسی کند. پروژههای روبات که میتوانند از دوربین هوشمند استفاده کنند کدام هستند؟ برداشت و جاگذاری (مکانیابی، خوانش و راهنمایی) جمعآوری (موقعیتیابی، خوانش، راهنمایی، بررسی) بازرسی کیفیت (بررسی، اندازهگیری، خوانش) بستهبندی و حمل و نقل...